2018年7月29日9時48分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭（及遠征一號上面級），以“一箭雙星”方式成功發射第三十三、三十四顆北斗導航衛星。這兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星，是我國北斗三號系統第九、十顆組網衛星。?

　　衛星經過3個多小時的飛行，經軌控和相位捕獲后，進入工作軌道。后續將進行集成測試與試驗評估，并與此前發射的八顆北斗三號導航衛星進行組網運行。?

　　根據計劃，年底前將建成由18顆北斗三號衛星組成的基本系統，為“一帶一路”沿線國家提供服務。從此次發射開始，北斗衛星組網發射進入前所未有的高密度期。?

　　此次發射的北斗導航衛星和配套運載火箭（及遠征一號上面級）分別由中國航天科技集團有限公司所屬的中國空間技術研究院和中國運載火箭技術研究院抓總研制。這是長征系列運載火箭的第281次飛行。